ROS - Robot Operating System

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ROS cturtle
ROS (Robot Operating System) è un framework flessibile per scrivere software per robot. E' una collezione di strumenti, librerie e convenzioni che permette di creare applicazioni complesse per la trentina di modelli di robot che lo supportano al momento.

Ha già 5 anni, ad esempio cturtle era la seconda distribuzione ed ha aggiunto una ventina di nuovi stack sulla percezione 3D, manipolazione e la presa. Tutte le distribuzioni hanno nomi di tartarughe (fantastiche) e iniziano con una lettera dell'alfabeto in successione. La prossima è attesa in maggio e si chiamerà Indigo Igloo.

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